黄骅港务公司成功投用三维激光雷达

7月10日，国家能源集团黄骅港务公司装船机成功投用三维激光雷达，有效降低了单机碰撞风险，提高生产安全性。

黄骅港务装船机已实现无人化作业，大臂和溜筒在作业过程中与船体碰撞的风险较高。针对此问题，技术人员在装船机臂架两侧分别安装两个三维激光雷达，利用激光的反射测距原理，雷达在运行过程中可将其视野范围内的所有物体转换为三维“点云”，并通过网络接口汇聚到工控机中，进行数据处理，利用包围盒算法，根据装船机姿态、动态、实时构建包围盒，检测船体与大臂和溜筒距离，再将处理结果传输给防碰撞控制程序，对返回的数据点进行逐一分析，从而实现对装船机大臂和溜筒的动态保护。

三维激光雷达的投用后有效降低了装船机碰撞风险，保障生产安全。