福建电网应用“无人机+智能机器人” 开展超高压线路X射线带电检测

近日，福建电力科学研究院使用自主研发的“无人机+智能机器人”检测技术，联合三明供电公司对500千伏水三线一基铁塔大号侧的全部耐张线夹开展X射线带电检测。这是福建电网首次开展超高压线路高空无人化X射线带电检测。

与传统人工登塔检测不同，此次检测现场仅需两到三名技术人员在塔下操控无人机将机器人挂上线路，再远程操控机器人开展X射线带电检测。机器人可完成爬行、升降、翻转等动作，并具备远程可视化、激光定位等功能，再通过无线通信技术将采集到的设备隐患图像实时传送回地面工作站，规避了作业人员高空作业风险，提高了作业效率。

近两年，“无人机+智能机器人”检测技术已在福建省内实现规模化应用。“我们研发了3款高空X射线检测机器人，满足从35千伏到1000千伏不同电压等级、不同线路结构、不同子导线数量的检测需求，攻克了设备部分组件绝缘及动作控制机构屏蔽等技术难题，实现了机器人带电检测作业，使输电线路X射线检测更加安全、高效、便捷。”福建电科院技术研发人员郑良栋介绍。

据介绍，福建电科院计划拓展“无人机+智能机器人”在验电、X光探伤、带电作业等多场景的应用，实现110千伏至500千伏输电线路高空无人化X射线带电检测全覆盖。