苏州供电无人机自主巡检实现多机巢异地起降

　　11月15日，国网苏州供电公司自主研发的无人机多机巢异地起降自主巡检系统正式上线，实现了无人机在多个机巢间的精准起降和充换电，综合利用率和作业效率显著提升。

　　近年来，苏州供电公司持续加大无人机在电网巡检中的应用，拥有电网作业类无人机327架，可完成全市电网全覆盖自主巡检。与此同时，无人机的续航问题也随之产生，传统的“一机一巢”充电方式需预留无人机返程电量，制约了无人机续航时间和航程。今年7月起，苏州供电公司着手研发无人机多机巢异地起降自主巡检系统，并在苏州市相城区开展试点应用。

　　该系统打破了无人机与机巢的“一对一”绑定关系，贯通了多机巢组网、异地起降和视觉定位技术，将多个机巢连接形成一张飞行补给网络。无人机在作业过程中，可按需选择就近机巢停靠并获得补给，以实现长距离大范围场景中的接续飞行作业。

　　据苏州供电公司无人机业务项目负责人陆杨文介绍，新系统应用后，无人机可由原先的单点单线巡视方式提升为“蛙跳式”接续巡检，单次作业覆盖半径增加近30%。以相城区高铁新城为例，苏州供电公司在该片区15平方公里范围内，布局了3个机巢和8条自主巡检航线，覆盖了7条总长24公里的线路和371基杆塔。

　　“如今，完成高铁新城的一轮覆盖式巡检仅需5个小时，可采集巡检照片超5000张，作业效率较‘一机一巢’方式提升2.5倍以上。”陆杨文说，该公司计划在苏州全市建设300余个机巢，逐步形成输、变、配一体化自主巡检的新模式。