3月22日，水电十二局承担的江苏宜兴抽水蓄能电站上/下库闸门检修工程首次使用机器人下水检测，并顺利实现上库1#闸门检修目标。
江苏宜兴抽水蓄能电站上/下库闸门检修内容包括更换闸门水封，橡皮及连接螺栓，闸门门槽水下检查等工作。其中闸门水下检查工作难度非常大，要求潜入超50米，如使用常规传统人工潜水施工风险极高。
为了降低施工风险，项目部首次尝试使用水下机器人进行作业。本次使用的机器人为便携式下水检测机器人，自重26千克，配备高清摄像装置及精准的位置传感系统与遥控系统，可实现水下精确自导及高清拍摄，完成水下闸门门槽工况的检测与拍摄。
由于闸门井平台到门槽底部距离较远，且需对水下门槽全方位进行检测，为顺利完成计划目标，本次施工作业前，项目部制定了详细的施工方案及安全吊装方案。在施工过程中，项目部配备了2名专业的机器人技术员进行操作，安全管理人员及现场管理人员对检查摄像全过程监督。整个水下作业持续了2小时11分，成功获取了整套门槽的水下高清工况影像，完成了水下闸门门槽工况的检测与拍摄。
江苏宜兴抽水蓄能电站总装机容量1000兆瓦，水电十二局参与其上水库、进出水口、库盆、副坝及人工砂石料系统等主体工程建设，荣获2010-2011年度中国建筑工程鲁班奖。
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