截至11月22日，国家能源集团铁路装备榆林分公司自主研发的铁路货车制动配件自动喷涂系统，现已完成配件喷涂60000余件，充分体现了科技创新的新鲜活力，为铁路货车智能检修、保供能源运输提供有利的支撑。
图为智能喷漆机器人正在进行喷漆作业
自动喷涂系统主要由涂装系统、精密喷控系统、喷涂仿真、数字化监控等核心部件构成。该系统的研发，取代了人工作业，满足了制动缸、手制动机等30余种配件的油漆涂装需求。超强的2D影像视觉系统和高精度仿真模拟程序，采用了高亮度矩阵式LED大面光，极大地提高了图像的识别对比度，使视觉软件能很精确的将配件从背景中提取，确保了匹配的准确性，将视觉系统有效地和喷漆机器人的最佳喷涂轨迹结合起来，达到自动化喷涂作业。高效能的悬挂式旋转吊具，通过更换挂钩方式来满足不同配件的挂装需求，旋转装置的夹紧与驱动机构将悬挂吊具下的部件按程序旋转，实现了机器人对制动配件的360度喷涂功能。两色一清洗双回路供漆系统，由四通连接和手动切换功能，让系统拥有1cc精准控制模式，实现了两套供漆回路共用一台机器人漆路的快速换色柔性生产。智能化防爆六轴喷涂机器人精准地按照轨迹执行喷涂作业，其机械臂垂直方向最大可达距离为1852mm、水平方向可达距离为1256mm，由RX、RY、RZ三轴联动，可实现喷嘴运动绕铅垂轴±90°，绕横移运动水平轴±90。具有喷涂速度快、品质稳定、膜厚均匀、程序设定和参数修改简单等优点。
铁路货车制动配件自动喷涂系统的研发与使用，解决了人工喷漆存在的劳动强度大、效率低、人数多、喷层质量不稳定、均匀性差、浪费油漆等问题，具有用工人数少、喷漆效率高、喷漆质量好、节省油漆等优点，做到了安全环保达标，职业健康可控。
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