截至8月9日,国家能源集团神东煤炭寸草塔二矿31煤瓦斯泵站智能轨道巡检机器人已安全运行两个月,实现了对瓦斯泵站的智能巡检,在无人值守的基础上进一步实现了无人巡检,有效保障了泵站的安全运行,同时实现了减员增效,是该矿智能矿山建设取得的又一重大突破。
此前,该矿31煤瓦斯泵站采用人工巡检,存在环境复杂、噪音大、巡检频率低、不能及时发现设备存在故障等问题。为解决上述问题,提高矿井整体智能化水平,该矿机电队自主研发安装了智能轨道巡检机器人。该巡检机器人按照设定的轨道路线对瓦斯泵房进行巡检。在实现高清影像采集的同时,加装了声音、温度、气体等传感器,可实时采集现场声音、温度、环境气体等参数,将数据实时传输至调度指挥中心远程端上位机,并对这些数据进行智能分析。例如该机器人可以对设备运行发出的声音和设备温度等参数进行实时比对,发现异常时可以发出预警,地面终端工作人员可根据报警信息及设备参数及时分析和处理设备故障。
该智能巡检机器人的投用,不仅提高了巡检效率,同时减轻了员工的劳动强度,降低了作业风险,实现了减员增效,提高了矿井智能化水平。
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