近日,国家能源集团大雁公司(宝日希勒能源)露天煤矿成功升级改造SD90-5E矿山推土机,在大型设备智能改造创新领域取得的新的成就与突破。
宝日希勒露天煤矿从4月份对5G智能遥控推土机项目进行立项,经过现场实地调研、选址及安装调试等程序,现已完成遥控推土机力反馈操作平台的搭建,并在此基础上进行360度影像、前视野、后视野、铲刀左右角的视频模拟调试,对平台的力反馈仿真操控系统进行调校,实现远距离操作。
改造升级后的5G智能遥控推土机是在SD90-5E矿山推土机原有配置的基础上,采用模块化设计,兼容在机驾驶和遥控驾驶两种操作模式,可在网络覆盖范围内360度无死角移动,具有低延时、高宽带的特点,实现了设备远程操控和施工展示技术功能。同时,遥控驾驶采用全球首创的“4D光场”及裸眼3D技术,可收集推土机工作场景的整个光场信息,并通过裸眼3D屏将真实的现场场景还原在驾驶员眼前,驾驶人员可以远程操控智能遥控推土机进行平整路面、搭建挡墙、整理物料等作业,从有人驾驶转变为无人驾驶,实现无人则安,且设备搭载的智能控制系统,能够让设备在发现危险时提前停止作业,有效提高作业安全系数和工作效率。
5G智能遥控推土机的人机分离优势以及在操作精度和驾乘视角、操控灵活度、精准度方面的全方位展现,带动了整个推土机甚至工程机械行业的技术提升,从驾驶手操作的传统推土机、800米无线遥控推土机,再到遥控驾驶施工的山推SD90-5E推土机,实现了软件运行稳定、人机交互顺畅、施工现场安全高效等技术升级。
该矿现已完成三台5G智能矿山推土机的组装及反馈平台的安装、调试工作,并将通过5G远程在线控制与精准同步操作工艺,在生产现场进行推土机的超远距离遥控驾驶,并完成平整、做坡、降高等作业,促进大雁公司(宝日希勒能源)在智能矿山建设再上新台阶。
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