12月1日，在河南洛阳220千伏飞跃变电站，河南洛阳供电公司运维人员操作升级后的智能巡检机器人对室外设备开展了寒潮天气特巡。巡检结束后，运维人员查看了智能巡检机器人的巡检数据分析结果，对数据读取不准确的8块表计进行现场复核，确定本次特巡未发现异常。整个流程用了半个小时，巡检时间较智能巡检机器人升级前缩短近半个小时。
以前，智能巡检机器人读表准确率较低，巡检结束后运维人员现场复核耗费的时间与人工巡检需要的时间相差无几，所以智能巡检机器人在变电站内的应用并不广泛。2020年3月份，洛阳供电公司变电运维中心飞跃质量管理小组成员对提高变电站智能巡检机器人读表准确率展开研究。
经过对智能巡检机器人在变电站巡检数据的统计分析，飞跃质量管理小组成员发现智能巡检机器人读表准确率低的主要原因是预设模板中表计偏移量大、部分表计被设备遮挡无法读取数据。飞跃质量管理小组筛选出预设模板中偏移量大的23只表计，重新采集了以这些表计为中心的图片，将图片建模生成新的预设模板导入机器人系统内，减小表计偏移量。此外，小组成员给智能巡检机器人加装了反射镜，使智能巡检机器人可以从巡检通道上通过反射镜捕捉表计画面，再通过万向球的辅助调整镜面，将镜面固定在可以清晰观察表计数据的角度，解决被设备遮挡的表计数据的读取问题。
智能巡检机器人的应用环境主要在室外，飞跃质量管理小组成员模拟不同环境下智能巡检机器人的飞行情况，多次调整反射镜材料及安装位置。2020年6月21日，升级后的智能巡检机器人完成初次安装调试。之后，小组成员带着操作升级后的智能巡检机器人在变电站开展试验。测试数据表明，智能巡检机器人读表准确率大幅提高。
2020年7月份，升级后的智能巡检机器人在飞跃变电站正式投用。飞跃质量管理小组在2020年7月至12月持续统计分析智能巡检机器人的读表数据情况，经统计，智能巡检机器人平均读表准确率达到97%。
目前，升级后的智能巡检机器人已经在洛阳供电公司7座220千伏变电站和5座110千伏变电站投入使用，大幅减少了变电站运维人员的重复性工作，助力巡检效率不断提升。
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