浙江电网首套带电配网树障清除机器人上线

发布时间： 2020-11-05 13:59:05 来源：中国电力网作者：胡云杰、金海东、柳明杰

　　知道了微信 “看似笨拙的样子，你很难想象它能在带电导线上爬行，并对导线周边的树枝进行修剪，以后我们线路工作人员再也不用攀爬电杆清除树障了。”11月5日，在浙江宁海县跃龙街道徐霞客大道10千伏霞客E983线43号杆杆塔下，国网宁海县供电公司跃龙供电所线路班班长董耀城激动地说道。

　　浙江宁海地理地貌素有“七山二水一分田”之称，境内山林茂密，植被保护良好。而且随着城市化绿化树木的不断长高，对配网线路安全运行造成很大的影响，轻则容易引起线路跳闸，重则造成线路断线，甚至可能引发人员伤亡事故。对树障进行砍伐或修剪是预防电力事故的有效手段之一。目前普遍采用人工停电方式对树障进行砍伐或修剪，但存在作业耗时长、劳动强度大、人工成本高等问题。对于不满足安全距离要求的，还需要安排相邻线路停电，不仅存在较大作业安全风险，而且影响供电可靠性，不利于公司整体优化营商环境的打造。

　　为了有效缓解线树矛盾问题，国网宁海县供电公司积极寻求突破，在得知广东、佛山等高可靠性供电地区已有应用案例后，就主动去了解。但经过现场调研后，发现因树竹品种和生长环境不同，照搬此套设备存在“水土不服”的情况。为此，国网宁海县供电公司积极对接研发单位，经过半年多的研发改进，取得了实际成效。针对浙江山区的毛竹和市区绿化树木生长特点，研发了10千伏带电配网树障清除机器人，实现技术增效，护航电网安全运行。该机器人由上线机构、行走机构、绝缘支架、树障清除机构、控制装置和电源模块等组成。实现在10千伏架空线路不停电的情况下，对线路线行下的树障进行修剪。提高树障清除工作的安全和效率，确保线路和树木之间保持足够的安全距离。设备采用电能为动力源，可以支撑直线行走距离1千米和30度爬坡。清障范围达到距导线水平方向到1.5米，垂直方向到3米，实现上下左右“四位一体”树障清除工作。

　　随着机器人沿着导线往前探进，一根根枝条被轻松割断。几分钟后，50米档距范围的树障就被清除完毕，“以前人工砍伐，时间长不说，还会改变道路两旁的树木形状，光秃秃的，影响市容，现在用机器精准清除，美观度大大提升。”现场工作负责人董耀城兴奋地讲道。他还继续介绍起操作流程：首先通过无人机或绝缘杆将专用绝缘带悬挂至相应的10千伏配网架空线路上，机器人利用上线机构通过绝缘带，自动上升至导线上;随后，机器人行走机构卡入导线，实现可沿导线前后自由行走，同时启动清障装置，对树障进行清除，最终形成一条满足安全距离要求的空间通道。

　　据该项目负责人曹为接介绍：国网宁海县供电公司紧紧围绕“首台、首套、首面、首域”的工作要求，结合工作中的痛点进行攻坚克难，不断推动基层创新工作取得突破，而此次使用机器人开展树障清除工作在浙江省尚属首次，也是公司致力于“四首”创新工作的落地项目之一。

　　今年，国网宁海县供电公司立足现状、着眼未来，持续发挥党建价值，引领各专业工作推动创新突破和提质增效，落地实现“虚拟电网”助力乡村振兴，创新银企联动打开智能配电设备数字化服务市场，促成中国移动宁海分公司签署战略合作协议共推5G新基建，实施“三地六县”配网互联互供和打造“党建联盟平台”开展“党建+变电检修”业务联盟等一批创新工作。