端到端大模型量产上车，小鹏汽车开启AI智驾时代

　　5月20日，小鹏汽车举办520 AI DAY发布会，分享包含端到端大模型在内的AI技术最新进展，并宣布面向用户全量推送AI天玑系统。此外，小鹏汽车宣布，MONA系列首款车型将于今年6月亮相。

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏现场介绍AI智驾发展规划

　　“未来十年是智能驾驶的十年，完全自动驾驶和全无人驾驶时代即将到来，而率先实现端到端大模型上车的小鹏汽车，将于2025年在中国实现类L4级智驾体验。”小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示，小鹏汽车致力于成为AI智驾全球开创者和普及者。

　　当前，中国汽车市场正在经历从新能源时代到智能化时代的蜕变。中汽协预测，到2035年，中国智能汽车产业规模将超过2000亿美元。在此背景下，汽车厂商、科技公司、互联网大厂纷纷聚焦AI技术，探索AI基于汽车行业的创新及应用，加速前沿技术发展。

　　对于小鹏汽车而言，AI智驾汽车具备“主动学习、快速成长、千人千面”三大特征，核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力。

　　活动现场，小鹏汽车发布了量产上车的端到端大模型——神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

　　具体来看，三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和量产纯视觉2K占用网络，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原;XPlanner通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化;XBrain架构使得自动驾驶系统拥有理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升。

　　据何小鹏介绍，基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“两天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。“2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现‘全国都能开，每条路都能开’，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。”

　　为实现持续进化，小鹏汽车明确在“以智驾为核心的AI技术”方面，2024年将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

　　值得一提的是，本次发布会上全量推送的AI天玑系统，是小鹏汽车在AI技术应用领域的另一先锋阵地。小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，AI天玑系统是将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，保证用户“久用不卡顿”。完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。

　　全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载AI助理服务，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。

　　在智能座舱方面，小鹏汽车推出“全域大语言模型”，将AI大语言模型的推理能力深度融合用车全场景，通过联动车内感知系统和车外环境，为用户提供一个可以主动感知和推理需求的车载助理AI小P。例如，小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置，一句“当我驶过此地，请提醒我注意速度”，就能提供精准服务。

　　私人定制的AI司机，拥有AI代驾、AI泊车、AI保镖三大功能，全面覆盖行车、泊车在内的全场景，使得车辆能洞悉外界环境，为驾驶者提供实时信息，确保行车的安全性和便捷性。

　　其中，AI代驾是量产的“点到点”超长记忆领航智驾。据于桐介绍，基于强大的自主学习能力，AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100公里。

　　“无AI不智驾”，成为“AI智驾汽车开创者和普及者”不仅仅是小鹏汽车新的宣言，更是小鹏汽车面向下一个十年交出的答卷。何小鹏说，“技术革新是推动汽车行业智能化转型和创新的原动力，我们将建立起更完善的全链路AI技术体系，为更多用户带来极智出行体验。”

　　来源：中国经济网