近日，物资供应公司的论文《机械臂带电作业中一种基于目标识别的手眼标定方法》在2021年（第四届）电力信息通信新技术大会暨数字化国际高峰论坛中被评为优秀论文，是集团公司唯一入选作品。
大会于今年4月启动论文征集工作，总计收到120篇投稿论文，经专家评审，共有15篇论文被评为优秀论文，并推荐到《电力信息与通信技术》正式发表。
该论文提到的方法可以精确引导机械臂准确完成作业任务，防止了机械臂在作业过程中的误碰、误撞，而且在机械臂“手”“眼”标定完成后，不同视角下执行同一目标任务时，无需重新标定位置可直接执行作业任务，大幅提高了工作能效。
该项技术可降低误操作风险、保证作业人员人身安全，为电网安全运行提供可靠保障，同时也成为重要的技术储备。未来机械臂带电技术将是电网检修工作的热点和难点，该项技术将极大解决机械臂的复杂标定问题。
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