4月8日上午，重庆市区供电公司输电运检中心员工在办公室按下后台监控平台启动按钮。随即，在九龙坡区西和路110千伏富园东西线3号塔上的驻塔巡检机器人沿着架空地线自主向前，巡检导线、线夹、绝缘子等部件。
“机器人仅用20分钟就能巡检完两基铁塔之间的线路。”驻塔巡检机器人项目负责人马昊介绍，过去，高压架空输电线路巡检主要由巡线人员沿线路逐塔巡检，必要时还要登塔作业，存在效率低、难度大、风险高等问题。近年来，无人机巡检大量应用在输电线路巡检中，但无法应用于在航空管制区内的输电线路上。驻塔巡检机器人可以解决这一问题。
3月31日，驻塔巡检机器人在国网重庆市电力公司投入运行。该机器人系统由驻塔巡检机器人、两个塔头充电装置、一套机器人上下轨道和后台监控系统组成。机器人利用两只外延的滑轮在架空地线上悬挂移动，通过红外检测等设备巡检输电线路铁塔、绝缘子、金具及输电线路通道情况，完成线路可视化巡检、红外测温、激光扫描等工作，并将信息实时传送至远程监控平台。
110千伏富园东西线的8号塔和10号塔顶端分别安装了太阳能充电装置和常规电充电装置，可随时为巡检机器人充电。当电量不足35%时，巡检机器人将自动寻找最近的充电装置自主完成充电。
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