浅谈电网无人机全自主巡检

长久以来，我国电网庞大的输电线路网络巡检工作主要依赖人工巡视方式进行。巡检成果的时效性、安全性、准确性是人巡时代长期困扰电网运维部门的难题。近些年，无人机作为一种高科技的巡检利器在电网行业中得到迅速推广与应用。飞控手通过操作无人机沿线路飞行，并同步拍照或者激光扫描，结合智能AI数据处理软件，可以快速、准确地发掘线路中的隐患缺陷。随着全国电网行业无人机数量、飞手数量及技能水平的不断提升，我们可以认为，电网巡检的机巡时代已全面到来。

无人机的使用帮助巡检班组人员提高了巡检效率，但是新的工作方式也带来了新的挑战。无人机巡检需要对无人机长时间的飞行控制操作，这对于基层班组人员的无人机操作技能要求可不低。“炸机”、“撞塔”等事故的发生也随着机巡业务的扩大而与日俱增。在安全飞行的前提下，同一条线路在高手和新手飞过以后也可能产生迥异的巡视结论。行业迫切需要更加智能、更加安全、更加可控的巡检作业方式。降低无人机操作门槛，降低人员经验对于巡检工作的影响，进一步提升机巡作业效率，必将成为业界追随的技术趋势。“无人机全自主飞行”、“网络化起降机场”、“机器学习”、“边缘计算硬件”等新一代技术的攻克，将翻开电网巡检的下一篇章：智巡时代（见图1）。