水电六局承建的荒沟抽水蓄能电站引进“CCTV管道检测智能机器人”完成引水斜井流道检查，开创了抽水蓄能电站领域智能机器人完成引水斜井流道检查的先河。
荒沟抽水蓄能电站1号引水系统现已顺利完成首次充排水试验，在复充排水前需进行流道缺陷检查处理。荒沟电站1号引水系统全长1.5千米，由平洞和两条50度大角度斜井组成，其中上斜井全长229.18米,下斜井全长383.43米。由于引水系统已全部封堵，只有一个60厘米的进人孔，且流道内湿度高，人工检查危险系数高，视频采集模糊，耗时耗力。为保证安全且能直观看到流道内情况，项目部引进“CCTV管道检测智能机器人”完成了引水斜井高精度智能检查，极大降低了安全风险，采集的数据、视频清晰、直观，为后续工作提供了有利帮助。
CCTV管道机器人由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等配件组成，搭载毫米级补光成像系统和高防水等级检测设备，通过实时感知环境温度、湿度等，实现了在水雾环境下缺陷图像采集和远程检测协同工作。
荒沟电站本次检查完成了引水斜井段360°图像数据采集，完整取得引水斜井流道内检查视频，快速精准反映了流道缺陷情况，解决了抽水蓄能电站长期存在的高水头、长流道引水斜井充排水后检查安全风险高等管控瓶颈，是安全领域的探索性创新成果，为荒沟抽水蓄能电站安全建设提供了重要技术支撑。
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